小田原征伐の後、徳川家康が関東入りに伴い箕輪城主となっていた井伊直政は、慶長2年（1597年）家康の命により、和田故城の地に近世城郭を築城。この地は中山道と三国街道の分岐点の要衝であり、その監視を行う城とした。
別 名：和田城
城郭構造：輪郭梯郭複合式平城
天守構造：御三階櫓
（独立式層塔型3重3階、非現存）
築城主：井伊直政
築城年：1597年
主な改修者：安藤重信
主な城主：井伊氏、諏訪氏、松平氏、安藤氏
廃城年：1871年
遺 構：乾櫓・東門（移築）、土塁、水堀
所在地：群馬県高崎市高松町