柴田勝家時代の城の有った場所に、家康の次男 結城秀康が関ヶ原の戦いの戦功第一位となり68万で拝領し、1601年（慶長6年）9月には知行割・築城に着手。1604年（慶長9年）に秀康が松平氏を名乗ることを許され、名実共に御家門の居城にふさわしい城とすべく、全国諸大名の御手伝普請完成する。
別 名:北ノ庄城、北庄城、庄城
城郭構造:輪郭式平城
天守構造:不明、7層（一説には9層）柴田氏北ノ庄城時代（1575年）
望楼型4重5階（1601年・非現存）
築城主:柴田勝家
築城年:1575年（天正3年）
主な改修者:結城秀康
主な城主:柴田勝家、越前松平家
廃城年:1871年（明治4年）
遺 構:石垣、土塁、堀
所在地：福井県福井市大手3丁目17-1
続日本の名城 No.137